인공능지2 Joint Depth-Pose Learning / Consistent Video Depth Estimation 주의: 이 글은 머학원생 척척석사(진)이 그냥 공부하면서 끄적인 내용으로 틀린 내용을 포함할 수 있음 Video depth estimation 방법 Monocular depth estimation model을 frame 단위로 그냥 이용하는 방법 특징: 제곧내 장점: 쉽고 단순하고 빠르고 단점: 각 frame 별 결과의 scale inconsistency로 인한 flickering 현상 -> 이것 때문에 사실상 사용이 불가 예시: 대부분의 monocular depth estimation 모델 Monocular depth estimation model을 fine-tuning하는 방법 특징: 우선 일반적인 monocular depth estimation 모델로 초기 깊이 영상을 구한 후 해당 scene에 대.. 2021. 11. 20. 아, 오셨군요 2020. 10. 12. 이전 1 다음
